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龙门铣床包括有床身、架设在该床身上的工作台及数控电路控制系统。工作台上方活动跨越架设有龙门架，龙门架还包括有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一Z轴拖板，横梁通过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上，横梁上还装设有Y轴导轨。
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参数法，在闭环系统中，由于参数（例如环路增益，加/减速时间常数等）设置（或调整）不当可能引起振荡，特别是机床运行一段时间后，定制龙门铣床，由于机械间隙变化，有的参数要重新调整。当出现振动故障后应适当改变某些参数，同时观察振动现象是否有变化。这些参数有的是以机床参数的形式给出，有的是用驱动器上的电位器调整。
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按照形式分类：按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种，其中横梁在高架床身上移动称为高架式；按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式（约占***）和龙门移动式（又称桥式），其中，龙门铣床对外加工厂，桥式龙门铣的特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件。
