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参数法，在闭环系统中，由于参数（例如环路增益，加/减速时间常数等）设置（或调整）不当可能引起振荡，特别是机床运行一段时间后，由于机械间隙变化，有的参数要重新调整。当出现振动故障后应适当改变某些参数，同时观察振动现象是否有变化。这些参数有的是以机床参数的形式给出，有的是用驱动器上的电位器调整。
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磨床用磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工具对工件表面进行切削加工的机床，龙门磨床，统称为磨床。磨床可加工各种表面，如内外圆柱面和圆锥面、平面、齿轮齿廊面、螺旋面及各种成型面等，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。由于磨削加工容易得到高的加工精度和好的表面质量，所以磨床主要应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料的精加工。
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龙门磨床主要功能、结构及组成： 1．本磨床整体为龙门式布局，床身、立柱、横梁组成一体刚性框架结构（工作台双层式结构），结构设计要求***机床的精度与性能。其由龙门框架、床身、磨头供油与传动系统、工作台传动润滑系统、冷却系统、液压控制系统及电气系统等部分组成。 2．工作台进给采用液压传动，磨头左右和上下进给系统采用高精度滚珠丝杆，淬。火导轨，耐磨性高。 3．独立液压站，运行平稳，性能可靠。悬臂按钮站操作方便，操作简单人性化，外形美观大方。 4．磨头带平衡油缸，要求主轴（动压）结构合理，具有高刚性、高精度、重切削、率的特点。 5．电器元件、PLC，变频器等电控原件采用进口品牌。
